天津非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備注意事項(xiàng)如下：

1. 在設(shè)計(jì)階段，要考慮到機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的振動(dòng)問題。由于機(jī)器人本身的質(zhì)量不均勻或不固定，加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力性及減震效果較差等原因,引起機(jī)械共振和電氣噪聲等不良現(xiàn)象的產(chǎn)生；另外在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生大量的摩擦阻力矩和非線性負(fù)載變化等問題，因此需要選擇合適的控制器或者增加一些輔助裝置來解決這些問題。 2 .對可編程控制器的I/O點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化配置，合理調(diào)整輸入、輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作數(shù)量與容量。根據(jù)工藝過程的要求，正確地分配各部分所需用的IO量以及它們的工作時(shí)間，這樣可以充分發(fā)揮PLC的控制性能以達(dá)到工作準(zhǔn)確無誤并且節(jié)省資金的目的。3. 對具有高速計(jì)數(shù)功能的需求時(shí)應(yīng)該選用支持HCU（高分辨率CPU）的模塊或獨(dú)立型主機(jī)單元的產(chǎn)品。（資料來源為：《應(yīng)對伺服系統(tǒng)選型的55個(gè)常見錯(cuò)誤》）4.針對較大的傳動(dòng)鏈承載能力不足的問題，可以采用加大主軸軸承尺寸的方法加以解決。(資料來源為《金屬切削加工機(jī)床用交流數(shù)字式 主軸電動(dòng)機(jī)定額》)